Arduino - DIY自动浇花系统（土壤湿度传感器+水泵）

继电器

电路连接

 

D13-----------INT(继电器)
D6-----------DO（土壤湿度传感器）
A5----------- AO（土壤湿度传感器）
GND-----------GND
VCC-----------VCC

 
电路图

/*
 * 传感器-8
 * 有水   LOW     0
 * 无水   HIGH    1
 * 
 * 继电器-13
 * 低电平触发  LOW   0
 *
 */

#include <Servo.h>

int sensorpin = 8;//传感器引脚 有水为0；无水为1
int pumpin    = 13;//水泵引脚 低电平触发 digitalWrite（8，LOW）；
int var;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(8,INPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {

  var = digitalRead(8);
 
  //如果传感器检测值为1表示没水;0表示有水
  if(var==HIGH)
  {
    digitalWrite(pumpin,LOW);//水泵打开
   delay(3000);//浇水的时间是3秒
    digitalWrite(pumpin,HIGH);//水泵关闭
    }
    else
    {
    digitalWrite(pumpin,HIGH);//水泵关闭

   
    }

    Serial.print("var=");
    Serial.println(var);
    int var2=digitalRead(pumpin);
    Serial.print("var2=");
    Serial.println(var2);

    delay(10000);
    //delay(3600000);//一小时扫描一次

}

/*
 * 传感器-8
 * 有水   LOW     0
 * 无水   HIGH    1
 * 
 * 继电器-13
 * 低电平触发  LOW   0
 *
 */

#include <Servo.h>

int sensorpin = 6;//传感器引脚 有水为0；无水为1
float pumpin = 13;//水泵引脚 低电平触发 digitalWrite（8，LOW）；
int var;
int var3;

int sensorpin2 = A5;

void setup() {
Serial.begin(9600);

pinMode(sensorpin,INPUT);
pinMode(sensorpin2,INPUT);
pinMode(pumpin,OUTPUT);
digitalWrite(pumpin,HIGH);//水泵关闭
}

void loop() {

var = digitalRead(sensorpin);

int var2=digitalRead(pumpin);
var3=analogRead(sensorpin2);

Serial.print("var3:");
Serial.println(var3);

//如果传感器检测值为1表示没水;0表示有水
if(var==1&&var3>600)
{
Serial.print(var);
Serial.println("缺水状态！");
digitalWrite(pumpin,LOW);//水泵打开
Serial.println("水泵状态-打开");

delay(1000);//浇水的时间是10秒

digitalWrite(pumpin,HIGH);//水泵关闭
Serial.println("水泵-关闭");


}
else
{
digitalWrite(pumpin,HIGH);//水泵关闭
Serial.print(var);
Serial.println("不缺水状态！");
Serial.println("水泵-关闭");

}


delay(1000);//十秒钟扫描一次；
//delay(36000000);//10小时扫描一次

}

/********************************************************************************
 * 名称：
 * 功能：
 * 日期：
 * 作者：Naiva
 * -----------------------
 * 传感器-8
 * 有水   LOW     0
 * 无水   HIGH    1
 * -----------------------
 * 继电器-13
 * 低电平触发  LOW   0
 *
 *******************************************************************************/

#include <Servo.h>
#include <avr/sleep.h>//睡眠模式头文件
#include <avr/wdt.h> //启用看门狗头文件

int sensorpin = 6;//传感器引脚D6 有水为0；无水为1
float pumpin = 13;//水泵引脚 低电平触发 digitalWrite（8，LOW）；
int var;
int var3;
int sensorpin2 = A5;//传感器引脚A5
void Sensor_();//函数声明

int data = 0;
ISR(WDT_vect)
{
//看门狗唤醒执行函数
data++;
}

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(sensorpin,INPUT);
pinMode(sensorpin2,INPUT);
pinMode(pumpin,OUTPUT);
digitalWrite(pumpin,HIGH);//水泵关闭

set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); //设置休眠模式。
sleep_enable(); //开启休眠功能。
//ACSR |=_BV(ACD);//关掉ACD，据说很省电。不知道唤醒以后要不要重新开，怎么开？
//ADCSRA=0;//关掉ADC，据说很省电。不知道唤醒以后要不要重新开，怎么开？
//按照官方解释，sleep_enable()最好写在中断(attachInterrupt())前，防止中断在开始休眠前就提前释放而造成休眠后无法唤醒。
//开始设置看门狗中断，用来唤醒。   
MCUSR &= ~(1<<WDRF);
WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE);
WDTCSR = 1<<WDP1 | 1<<WDP2;
WDTCSR |= _BV(WDIE);

}

void loop() {

//通电检测一次
Sensor_();//函数调用
delay(50);

if (data>=3600)//1小时之后，执行检测，可更改数值改变检测时间
{
Sensor_();//函数调用   
data=0;
}
sleep_cpu();//进入休眠状态，从此处开始进入休眠。这里不需要喂狗。目的就是等狗超时后执行唤醒函数。 
}

void Sensor_()
{
var = digitalRead(sensorpin); //土壤湿度传感器    
int var2=digitalRead(pumpin);//水泵
var3=analogRead(sensorpin2);

Serial.print("var3:");
Serial.println(var3);

//如果传感器检测值为1表示没水;0表示有水
if(var==1&&var3>600)
{
Serial.print(var);
Serial.println("缺水状态！");
digitalWrite(pumpin,LOW);//水泵打开
Serial.println("水泵状态-打开");
delay(1000);//浇水的时间是10秒   
digitalWrite(pumpin,HIGH);//水泵关闭
Serial.println("水泵-关闭");

}
else
{
digitalWrite(pumpin,HIGH);//水泵关闭
Serial.print(var);
Serial.println("不缺水状态！");
Serial.println("水泵-关闭");

}
}

看门狗 教程 https://blog.csdn.net/qq_39400113/article/details/107536805